TU-studenten laten dwarsleasie-patiënten opzij stappen met verbeterd exoskelet

6 augustus 2019, 12:05 • 2 minuten leestijd

Studenten van de TU Delft ontwikkelden een robotpak voor dwarsleasiepatiënten

Een door Delftse studenten ontworpen exoskelet is in het Duitse Düsseldorf winnaar geworden van de Cybathlon Experience, een internationale obstakelrace voor exoskeletten. Studenten van de TU Delft ontwikkelden dit pak waarmee veel mensen met een dwarslaesie weer zullen kunnen traplopen. © Project March

DELFT - Een studententeam van de TU Delft presenteert op 13 augustus hun vierde prototype van het exoskelet. Exoskeletten zijn robotische harnassen waardoor mensen met een dwarslaesie weer uit hun rolstoel kunnen opstaan en lopen. Nieuw in deze versie is de zijwaartse beweging van de heup, waardoor opzij stappen mogelijk is. De studenten doen met het nieuwe skelet mee aan een wedstrijd in Zwitserland.

'Om ervoor te zorgen dat het exoskelet in de toekomst op straat te zien is, moeten de bewegingsmogelijkheden van het exoskelet nog verbeteren. Mede hierom hebben we dit jaar een nieuw heupgewricht toegevoegd, waardoor zijstappen mogelijk is. Dit kan kunnen helpen bij het bewegen door een drukke winkelstraat. Daarnaast helpt de heup op lange termijn om het lopen met het exoskelet stabieler en natuurlijker te maken', zegt Jorick Kamphof, Team Manager van Project MARCH.

Ook is het bij dit vierde prototype makkelijker om aanpassingen te doen aan het exoskelet waardoor er nog meer rekening gehouden kan worden met de individuele wensen van gebruikers. Ook is er gewerkt aan het maken en verbeteren van verschillende looppatronen. 'Wanneer de gebruiker bijvoorbeeld grotere stappen wil maken, is dit voor ons nu gemakkelijk te implementeren,' legt Kamphof uit. 'Hierdoor kan er snel worden ingespeeld op de persoonlijke wensen van de gebruiker. Door het eenvoudige ontwerp, kunnen de onderdelen snel en makkelijk vervangen worden. Hopelijk maakt dit het in de toekomst mogelijk om bijvoorbeeld mensen met uiteenlopende lichaamsbouw in hetzelfde exoskelet te laten lopen en kunnen we zo het exoskelet klaarstomen voor de toekomst.'

Het te onthullen exoskelet zal in september in Zwitserland meedoen aan de Cybathlon. In deze wedstrijd strijden mensen met een lichamelijke handicap met behulp van de modernste technische ondersteuningssystemen, zoals het exoskelet, tegen elkaar. Er zullen hier dagelijkse obstakels die met een rolstoel of met de huidige exoskeletten niet of lastig te overwinnen zijn, zoals een trap en een schuine helling, overwonnen moeten worden.

Kamphof: 'Tijdens de Cybathlon zal duidelijk worden hoe de toevoegingen van dit jaar zich in de praktijk bewijzen. Wij willen de wedstrijd winnen om zo aan te tonen dat we, na de winst van vorig jaar, als Nederlands studententeam nog steeds voorop lopen als het gaat om exoskelet-technologie.'